回复:FM354控制松下伺服?

ymzha

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发布于 2012-05-08 05:52:34

1楼

1.首先调整松下伺服参数PR4.22(松下伺服电机模拟量零漂),使伺服电机在速度控制模式时,伺服使能,刹车打开时,速度为0;
2. 其次接上FM354,调整参数MD26,MD44再次使伺服电机的速度为0;

其中要注意的就是旋转方向和模拟量输出信号 有可能要反向(MD19.0和MD19.1)
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