系统硬件只有D435和TM17。创建虚拟轴并为其配置OUTPUT CAM功能,编程实现在180°-182°之间输出OUTPUT CAM信号。
运行后系统报错“Error 20005 Device type4,log.address:265 faulted(Bit3,encoder number:0 reason:0x0h)”。TM17的输出数据起始地址为262,TM17的DI/DO3设置为Output cam,其偏移地址为3.3。我把OUTPUT CAM的地址设为"HW address:265 Bit number:3"没错吧?
到底是什么原因造成的报错呢?热线说是可能我的地址设置不对。还是虚拟轴不支持OUTPUT CAM功能?