请教高手们或者有过类似问题的同行们：
设备描述：现场有三台变频器采用速度开环（P100=3）独立拖动一台泵类负载。
故障描述：在低速度运转时转速稳定，无任何波动，当速度达到200转以上时加载后就出现转速波动，波动范围还比较大，上下波动有近100转，无故障显示。
自己处理方法：出现这个问题开始检查时怀疑是变频器优化存在问题，因为之前改造过这套设备。因为三台设备存在同样的问题，所以就拿一台设备来开刀检查实验。拆掉其中一台变频器负载，重新完全优化后运行（空电机），无任何问题，在任何速度下无波动。之后连接上泵负载，在不加载的状态下再进行测试，完全正常，同样无任何波动。最后泵加压进行测试，问题出现，在速度超过200转之后就出现转速波动现象，同样无任何故障显示。
因为在空电机、空载的状态下不会出现任何波动，也未报任何故障，所以未怀疑是变频器硬件出现问题。最后实在没有办法，只能通过调整变频器PI参数来抑制速度波动，P235和P240，当调整到P235=8,P240=100时，转速波动相对甚小，但还是有波动。将P235调整到8后电机特性明显感觉到比较硬，但是没办法现场使用要紧。虽然知道调节PI不能彻底解决问题，只能抑制这种速度波动，但没有办法，现场需要尽快将设备投入使用，目前也只能暂时让这么使用着。
请教大家，有没有碰到过类似的问题情况？高手么点拨一下，谢谢了！