求助PID运算问题

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求助PID运算问题

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2012-05-08 16:25:19

请教一个问题,在做PID运算的时候,为什么在给定量SP_INT不变的情况下直接再执行一次PID操作,过程量输出为什么会有一个突变,之后才慢慢回到最初的过程输出量?而不是一直就停留在最初的输出量上。
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