回复:求助PID运算问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-05-08 17:11:57

5楼

quote:以下是引用youhm在2012-05-08 16:59:55的发言:
你的等级不够不能上传附件,你发我邮箱,我帮你贴出来,443129651@qq.com
PID 是一般放在定时中断里执行,比如OB35
楼主的图片




假如给定量SP_INT从50.0变为51.0,PID曲线也呈现出这种现象,表现出超调量很大,通过参数调整无法解决。
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guzhang

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