各位高手，请求一个问题，我现在调用sfb47背景块db47，用软件们控制编码器转一圈所产生的一个脉冲来复位计数值，现在用它所计得的脉冲数，来控制多个气缸的动作，用软件编程，计数值与比较值比较然后输出，这样不够精确，用中断来做吧，比如说实际计数值dbd14等于设定值，产生中断去执行，我现在有多个气缸，动作过程并不是这个动作完了下一个才动作，有可能是这个气缸动作还没完成，别的气缸也在开始动作，也就是要产生很多次中断，每个气缸前有个光电开关来检测有没有东西过来，看是否执行动作，用气缸前的开关触发来写比较值吧，有可能还没执行，另外一个也触发了，在写一个数进去，这样就把前面覆盖了啊，请求高手指点一下编程思路啊！