回复:西门子速度环的饱和是什么意思啊?

小釉

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-05-09 10:47:50

5楼

那速度饱和是不是可以这样理解
我的pid输出到一定程度后,随着跟随误差的增大,pid输出也会增大,但是此时位置环的输出也就是速度的给定值,已经不会速度给定值的增加而增加呢?
希望斑竹给点评一下。
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guzhang

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