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回复：关于两轴电机同步的问题的解决

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-05-09 19:33:48

7楼

哦，这个系统基本确定了，两电机同轴，主从控制，且还需要定位。呵呵，有点复杂了。定位功能是在主系统吗？还是通过上位的PLC或其他的控制做位置闭环吗？还是开环的位控？

两个系统出现故障，应该首先根据故障的内容去分析。把故障确定在一个范围，然后再去查找和锁定故障点。像你说的，通过调整编码器的电缆走线，问题得到解决。这个明显就是干扰了。因为噪声导致速度信号不可靠。出现报警。范围就是速度反馈通道的问题。这个没有什么盲目的，做得很对。
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