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回复：脉冲比较指令

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-05-10 12:27:24

6楼

用两个信号就可以检测转向了。两个信号都是反映转动时候的感应块发出的01信号。关键是两个信号不能同时出现同时消失，这样就没有意义了。信号的出现要有时差。通常他们的时差是0信号或者1信号的长度的一半。
当按一个方向转的时候A信号变1了，等一下B信号才出现1，然后又等一下A信号变0了，B信号等一下才变0。那么A和B的关系就确定下来了：A永远比B先变化。然而反过来转的时候，B信号就会比A信号先出现了。
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