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回复：S120调试遇到问题

儒雅的小金人

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-05-10 17:04:24

2楼

为什么要用伺服？因为要定位！
位置对我们关注的，速度、加速时间、减速时间还重要吗？
有加减速度不就够了吗？

Vector和Servo两种模式有不同的应用场合，不同的参数结构，默认情况下在Servo里没有P1120，P1121。
如果你一定要，把驱动器配置向导Config DDS的第一画面上的Extended Setpoint Channel画上勾。
http://lvqd.blog.163.com
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