我带了24个从站，我没在现场，我只是在我们单位实验，我的从站都要通过主战写启停，并且读回6个字，我的通讯波特率也为19.2K。modbus通讯不就是这样吗，你说的滞后两三秒我都接受不了，因为我的系统里有供水这方面的控制，滞后3S就会超压。在我的从站里有两台ATS48软启动器，我的ATS48软起上超时时间要设到超时30S，否则会报串口错误，因为在同一时刻只能有一个从站在线。我测的报文也没什么问题。你的温控器数据量多吗？呵呵 我的从站设备中有五个是第三方控制器，每个控制器里有24个字的数据。我的10S并不夸张，对于一些不重要的参数我肯定还是会用通讯读取，但是从站一多程序量很大，还要写看门狗程序，还要考虑从站吊线等等。我的施耐德48软起动器滞后28S。在我的这个工程中肯定是没法用的了。呵呵呵