更改零位
1）MD34200[0]=0
2）在手动状态下移动该轴到一个已知的位置，比如已知的换刀点或是旋转轴的0 度。
MD34010[0]=0
3）MD34100[0]设置为该已知点的坐标。
4）MD34210[0]=1，激活编码器调整功能。
5）复位。
6）在JOG-REF 模式下选择该轴。
7）MD34090[0]设置为偏移量，MD34210[0]=2，编码器调整完毕。重新上电，调整完毕。


以上是步骤，我想请问（2）中已知点可以是随意的位置吗？如果不是的话一般是用哪个点？文章里的不是很明白（5）中的复位是什么复位？是MCP上那个出故障时用的复位按钮吗？（7）中的MD34090是谁跟谁之间的差值？