因为要做造纸机改造 其中要用到恒转矩控制（速度闭环） 看了功能图 360页 因为第一次用6SE70有很多地方不理解，希望不吝赐教.
1首先我按照手册里面 系统设置P060=5......把参数设置好后
2就是速度控制功能图第360张图，我就不知道该怎么下手写参数了。
比如（1）From setpoint channel【319.8】，【329.8】 来至设定值通道?其中【319.8】【329.8】 是什么意思. 怎么与设定速度连接
（2）From speed processing【350.8】 其中350.8是什么意思. 怎么与实际的编码器反馈速度连接
（3）Scale T（Pre）【317.7】中317.7又是什么
（4）P235.M，P236.M 这两个增益调节怎么用
（5）带阻滤波P253.M 带阻增益P251.M这两个参数又怎么用
（6）To torque precontrol【365.6】 365.6又是什么
等等 有知道的朋友赐教一下 谢谢 我传不来360页这张功能图