回复：机器人及运动伺服控制的难点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：机器人及运动伺服控制的难点

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-13 07:53:44

2楼

就目前来说，国内能自己独立做机器人手臂的公司寥寥无几，基本都是买国外厂家的机器人，例如KUKA、FANCO、ABB等等！买来的6轴机器人手自带控制系统，你只需要使用它自带的CP编程就可以了！
这样的机器人控制系统一般都是根据客户的要求可以扩展控制的轴的数量，像KUKA的KCR2就可以最大扩展到12个轴，也就是说，除了机器人手上的6个轴外，还可以再控制自己的6个伺服轴！
所以说，去这样的公司，他们都会首先对你培训，先了解机器人的相关知识，关于伺服要求的还不是特别高，不是让你拿伺服自己做一个独立的项目！不过还是应该多学点伺服相关的知识，毕竟是以后控制上的主流控制产品，虽然现在它的价格偏高！

http://blog.163.com/jiashe_007/

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guzhang

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