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速度位置力矩的控制

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spring1234

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普通如何晋级?

速度位置力矩的控制

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2012-05-13 14:25:09

有一台设备带一台伺服电机，要求完成以下控制要求：
1.手动情况下具有回零功能，具有点动功能；
2.自动情况下完成：快速工进大概300MM，然后以500N的力慢速工进30MM，然后再快速返回；回到工作原点
怎么实现？硬件需要配置什么？软件需要怎么配置

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guzhang

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