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回复：如何读取伺服电机编码器位置的反馈？

十六笔画

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-13 17:31:56

2楼

关于LREAL_TO_REAL(Axes1.positioningstate.actualposition); 这句怎么理解？读取实际位置，是不是通过报文读取驱动器内部某一个编码器位置的监控参数值地址？在command library有没有直接可调用的指令？

趁热打铁...........

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guzhang

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