回复：如何读取伺服电机编码器位置的反馈？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：如何读取伺服电机编码器位置的反馈？

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-14 09:57:15

3楼

Axes1.positioningstate.actualposition 就是该轴的位置数据，是LREAL类型，长浮点型，占64位，因为我们定义的变量是REAL型，浮点型，占32位，所以用了LREAL_TO_REAL()函数进行类型转换将长浮点型转换成浮点型。去帮助中查positioningstate就明白了

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guzhang

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