quote:以下是引用小苏州在2012-04-21 20:38:21的发言:
我碰到过一个问题:
系统:控制中心(300+HMI)300为DP主站、 各单机(300+HMI)300从站,还有机器人也是从站。控制中心上有产品编号,通过网络传给各从站。机器人运动路径根据产品编号编写。在客户现场发现有时(大约1~2月)会发生机器人运动异常,就是有一些路径会丢失。经过分析机器人程序:只有在产品编号没有选择时才会跳过这些路径。因此怀疑是DP通讯出现干扰或中断,导致产品编号丢失。后来只能在程序中添加网络正常信号来保证。
各位是否有更好的方法来保证(软件和硬件)?导致DP通讯出现干扰或中断的原因有哪些?
您好,首先看看是不是插头松了。如果是受到干扰,可以看看现场是否能找到干扰源,比如电源或者网线旁边是否有变频器等等,另外网线是不是和动力电缆长距离平行布线了,还有就是各设备之间出否存在不等电势的问题,网线的屏蔽层是否做了接地。先从这几个方面查一查。另外波特率的设置是否需要修改一下试试,比如降到187.5K或者更低试试。