quote:以下是引用colon在2012-04-24 23:42:14的发言：
每个sequence 中包含一个start步，一end步，和若干其他的步。可以包含选择，跳转，循环，并行分支结构。
在每个步中包含“初始化”(Initialization），“处理”(Processing)，“终止”(Termination)三种控制方式。

sequence 的执行时序是这样的：当sequence 的启动条件满足时即开始执行start.Initialization，一个周期后开始执行Processing，直到转移条件满足，转移满足后同时执行本步控制的Termination 和 下一步的 Initialization，持续一周期。执行完end 步后根据SFC chart的参数设置决定这个seq继续执行还是转入其他的sequence。

SFC chart 有多种状态，可以用sfc chart的状态作为sequence 的启动条件。例如在sequence的启动条件中加入 starting or aborting。这样当SFC chart 的状态转变为starting或者aborting时就会触发这个sequence。这样实现了有SFC 状态控制不同的顺控程序。当然sequence 可以设定优先级，当一个chart中的多个seq优先级相同时而且满足启动条件时，会执行最左边的sequence，其他的sequence等待执行。

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