quote:以下是引用纯属虚构在2012-05-10 19:38:03的发言：
学习西门子S7 GRAPH整理的一些笔记,可能对初学者有用,不足之处还请谅解：
1安装S7 GRAPH软件（如果使用博途的话，本身就已经集成了该软件），该软件在西门子网站上可以下载。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&nodeID0=4000024&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=10805401&basisview=4000002&wttree=cs&treeLang=zh
2建立GRAPH程序，有两种方法可实现。
1） 在STEP7中生成一个新的项目，用右键点击Sourc文件夹，插入一个新的GRAPH Sourc，FB在编译时生成，DB也尽量在编译时生成以保持一致性。
2） 在Block文件夹下插入一个FB块，选择编程语言为GRAPH。
这两者之间的区别在于前者可以随时保存，不检查语法错误，后者必须要在无错误的情况下才可保存。详细请参考S7 GRAPH编程。
3根据工艺控制要求绘制出系统流程图。（需要编程人员熟练操作该软件）
4写命令操作。当前步激活时，根据工艺选择相应的操作命令，常用的有：
命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0；
命令S：当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持；
命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持；
命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块;
命令D：使某一动作执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置;
另外还有与事件有关的动作，例如：S1，S0、L1，L0、V1，V0具体使用请参考S7 GRAPH手册。
5加入转换条件。为每一步加入进入下一步的转换条件，常用的有常开、常闭、比较指令。输入指令的方法也有两种LAD与FBD。
6互锁与监控。
互锁条件：如果互锁条件的逻辑满足，执行受互锁控制的动作；
监控条件：如果监控条件的逻辑运算满足，表示有干扰事件V1发生。顺序控制器不会转换到下一步，保持当前步为活动步。如果监控条件的逻辑运算不满足，表示没有干扰，如果转换条件满足，转换到下一步。只有活动步被监控；
7使用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序,运行方式选择RUN_P;
执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。
1）自动模式
“Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。
点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步；
点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步；
2）手动模式
选择“Manual”模式后，用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（Activate）按钮或去活（Deactivate）按钮来使该步变为活动步或不活动步,同时只能有1步是活动步;
3）单步（Inching）模式
在单步模式转换条件满足时，需要点击“Continue”按钮，才能使转换到下一步;
4）Automatic or switch to next模式
转换条件未满足，用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换;
5）错误显示
有互锁（Interlock）错误或监控（Supervision）错误时，相应的检查框为红色;
8例程
网上关于S7 GRAPH的例程较少，典型的有皮带控制，机械手控制，交通灯，可借助这些例程加深对GRAPH理解；

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