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youhm

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-16 16:49:03

1楼

CYCLE是PID块调用间隔时间，间隔时间不稳定那么PID计算也就不准确，如果你的扫描周期基本没变化那也没什么影响，CYCLE影响你的比例系数设置，按要求CYCLE要和调用间隔时间一致，在OB35里调用就设置成OB35的中断时间。

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guzhang

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