伺服电机在全闭环下无指令时自转

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伺服电机在全闭环下无指令时自转

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2012-05-17 08:30:09

840D Power line带611D驱动,旋转轴A轴做角度定位,定完位机械锁紧,雷尼绍磁栅做闭环反馈,在维修信息中可看到,指令值与实际值一致,但电机值一直在一定范围内变化,电机脱离机械,仍然在慢速旋转(排除机械外力对它的影响),一定时间内报警300608,请教高手,问题出在哪儿。
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