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回复：FB41调用，讨论

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-17 10:34:18

2楼

quote:以下是引用youhm在2012-05-16 16:49:03的发言：
CYCLE是PID块调用间隔时间，间隔时间不稳定那么PID计算也就不准确，如果你的扫描周期基本没变化那也没什么影响，CYCLE影响你的比例系数设置，按要求CYCLE要和调用间隔时间一致，在OB35里调用就设置成OB35的中断时间。

这个扫描周期是如何判定的，cycle影响的是FB41的P的设置吗，会有什么影响，OB35的中断时间就是100ms，在OB35调用的时候，cycle还用不用设置成100ms

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guzhang

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