回复:应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

小釉

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2012-05-17 10:39:08

8楼

关于速度闭环的一个疑问
比如速度闭环采用pid控制,只采用p的话
理论上会出现,当给定速度和实际速度差值减小的时候,输出的速度给定就小了,实际速度也就小了
但此时差值就会增大,速度给定就大了,实际速度也就大了。
感觉速度闭环就会来回波动,一会大一会小。跟位置闭环不一样。
但是实际如果用s120的话,好像不是这样,速度听稳定的。
我想知道我上面的想法,问题出在哪里?
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guzhang

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