quote:以下是引用moodhf在2012-05-17 10:34:18的发言:quote:以下是引用youhm在2012-05-16 16:49:03的发言:
CYCLE是PID块调用间隔时间,间隔时间不稳定那么PID计算也就不准确,如果你的扫描周期基本没变化那也没什么影响,CYCLE影响你的比例系数设置,按要求CYCLE要和调用间隔时间一致,在OB35里调用就设置成OB35的中断时间。
这个扫描周期是如何判定的,cycle影响的是FB41的P的设置吗,会有什么影响,OB35的中断时间就是100ms,在OB35调用的时候,cycle还用不用设置成100ms
扫描周期可以看OB1里的临时变量,上个周期的扫描时间
cycle是FB41的采样时间,关系到PID计算的准确性,OB35的中断时间100ms,在OB35里调用FB41,cycle就要设置成100ms。