谢谢楼上的！
P225优化后为7.8，P200我用测速发电机不用设置吧，因为我设置P745=10mS，后来按照你的意思去设置了P200为10~100ms，效果不明显，然后把P155、P156、P255、P256、P225、P226、P228改为默认值或者改小，效果都不明显，测试数据如下：
用FLUK数字万用表测试：电枢电压=89.6~89.8V ； 励磁电压=144V，但会缓慢上升
用国产的数字万用表测试电枢和励磁电压根本不对，跳动很大
调速器显示值如下：
r019=5.0~7.0（是什么原因导致跳动呢）
r020=5.3~6.6
r035=99.8~100.2
r036=99.9
r037=86~90V
r038=89~93V(FLUK万用表显示比较稳定，用的是中等测试速度)
是否直流电机本身的缘故，换了台电机也是同样的跳动（重新优化过）