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6RA70实现开环恒张力控制的问题？

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大勇

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6RA70实现开环恒张力控制的问题？

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2004-11-17 19:31:09

想用6RA70实现线缆恒张力卷取控制，通过转矩限幅去限定速度环的输出。需要通过线速度和收线盘转速计算出收线盘直径。
我用的公式是D=V*i/π*n。V为线速度，i为收线机构减速比，n为收线转速。
但是S00里面的K连接器全是百分数，没办法计算出直径。有其他办法实现这个功能吗？
希望各位不吝赐教，帮我解决这个问题？有其他更好的方案吗？

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guzhang

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