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白金 白金 如何晋级?

发布于 2012-05-21 21:11:23

2楼

quote:以下是引用俱怀逸兴壮思飞在2012-05-21 19:58:39的发言:
你测速发电机的反馈信号的极性接反了吧,系统成正反馈了。

经测量发现速度给定的电压极性与测速发电机反馈信号的电压极性一致啊!并且在p83=1 p150=100,p171=30 p172=-30这时,电机速度也很低啊
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guzhang

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