回复:802DSL手轮停止摇动,但是伺服轴还在运动,该如何处理?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-05-22 10:33:01

5楼

11346=0
0: 手轮定义是速度定义。当手轮停止时,轴将以最短的位移减速。
1: 手轮定义是行程定义。脉冲不会丢失。由于有最大允许速度极限,因此轴运行时必须遵守
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guzhang

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