最近刚开始接触828D，828D用起来很方便，接线简单，功能强劲，调试方便。但是在调试的过程中也发现ToolBOX附带的PLC程序例子有些瑕疵，虽然例子已经声明只是样例，不保证实战可靠性，但是如果作为西门子“官方”提供的样例，应该比较完善，不应该有明显的BUG。
1、手持单元子程序问题比较多，按样例调用，手轮单元基本没法使用。
2、面板控制单元有些通用小问题：MCS，WCS切换键和HMI的软键没有做到完美统一。
3、手轮、JOG控制各轴运动时，STAR键指示灯闪亮，不符合常理。
4、复位键指示灯常亮，不符合常理。
5、主轴使能有点小问题，必须用JOG动一下主轴才能用手轮控制主轴动作。
希望西门子能够升级这些程序。