我做了一个程序的示例，只能供您参考。建议您先根据语言描述自己做。！然后，在看附件（所以，没有再发一张图片）。
1、用“模拟量阀值触发器”标定输入信号，同时控制后面程序的数据采样、处理等；
2、用“异步脉冲”做采用、处理等的时钟；
3、用两个“算术指令”（B003、B004）等采样并保存所采用的数据；B003用于第1、3、5、7.....次的采样，B004用于第2、4、6、8、10.........次的采样；
4、再用两个“算术指令”（B009、B005）分别计算出两次采样数据的差值（可以使用剩余的V3、V4适当标定“斜率”）；B009依次计算的是（2次采样-3次采样）、（4次采样-5次采样）、（6次采样-7次采样）、......，B005依次计算的是（1次采样-2次采样）、（3次采样-4次采样）、（5次采样-6次采样）、......；
5、用“模拟”功能块实时选取最近两次采样的差值，用于实时调节“速率”（实际上差一个采样周期的时间，只能做到这一步了）；
6、用PI控制器功能块控制调节输出的0～10V模拟量。“脉宽继电器”B001的作用是：在第一个“采样周期”使能PI控制器功能块的手动输出。

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