大约在1996年吧，那时我所在的工厂有了使用PLC和变频器的设备，用的是西门子S7-200PLC和MM3变频器，我在工厂里做电气维护，我和同事们以前都没接触过，也没有接触网络，相关资料和信息都很匮乏，还是车间领导找厂家的工程师复印了变频器的说明书，当宝贝一样，对于PLC感觉很神秘，那些东西是厂家工程师才研究的东西吧，根本就没想过有一天会和PLC结缘。由于工作环境不是很好，设备运行几年后，变频器开始陆续的出现故障，当时考虑环境条件西门子MM3变频器不太适应，就想换成其他变频器，起初知道S7-200通过RS485通讯来控制变频器，以为RS485是一种标准的协议，就让采购在市场上找一下支持RS485的变频器，很快一台支持RS485的富士变频器采购回来，马上接线上机，通电后变频器无法启动，一下子傻眼了，后咨询供应商的工程师，才知道变频器虽然支持RS485，但通讯协议不同所以变频器不能启动，要想使用必须要修改PLC程序，供应商工程师给我们提供了富士变频器的通讯协议，由于现状就这个样子了，领导支持进行改造，根据需要又购回S7-200的编程适配器PC/PPI电缆和一本系统手册，记得那时我淘了一台二手的486笔记本，用它连机PLC把程序下载下来，把程序一行一行抄下来记在小本子上慢慢研究，我以前用了不少时间研究过Apple II 6502指令，所以看PLC的语句表还不算吃力，由于同事们都没人接触过这些东西，只好一个人努力攻关了，程序看懂后，在对照富士变频器的通讯协议进行修改，程序改好后下载到PLC，连机变频器，启动，变频器终于可以转起来了，那一刻我激动的跳了起来，终于成功了，那种喜悦无以言表。之后过了几年慢慢接触网络，才从网络学到更多的自动化知识，现在想起来当初了解的东西太少了，但第一次的成功总是让人难以忘怀。