我遇到的情况正好和楼主的相反，是油少引起电机起动时变频器频繁报F053 A043
我的一个用户有两台同样的设备，其中一台在上个月频繁报F053 A043（电机起动时），检查编码器信号接线及屏蔽接线未发现问题，将两台设备的编码器调换后报故障的设备故障依旧，未报故障的设备依然完好。排除了编码器的故障后由于没有其他备件更换，只好让机械检修人员检查机械传动部分，减速箱、制动轮未发现问题，打开联轴器后发现齿式联轴器严重缺油，注入润滑脂后起动变频器，运行正常，至今未报故障。
故障分析：齿式联轴器为齿轮耦合，存在间隙，特别是在缺少润滑脂的情况下长期运行会加重磨损致使间隙增大，当间隙达到一定程度时，在电机起动的初期会出现齿轮撞击而产生的负载脉动，导致编码器输出的脉冲不均匀而报故障。当加满润滑脂后，齿轮间隙被润滑脂充满，通过润滑脂的缓冲就避免了电机起动时负载脉动。个人观点，还请各位分析。