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回复：6SE70高炉卷扬制动时间

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-24 15:37:31

10楼

你用了*盘矢量控制，那低速段就是开环的特性，即使是闭环也是速度闭环而不是位置闭环，停车位置就会受到外部因素干扰，而不同。针对你说的换了制动单元，两台之间不同点，楼上也分析了参数问题，抱闸时间，制动单元门槛等，如果你真的排除了以上问题，两台都一样，那可以认为停车误差是制动单元和制动电阻差异引起的，虽然理论上停车只与制动斜坡相关，但制动时对系统扰动到位置上会产生多大差异谁说得清楚呢？
建议你找到自动化上料车位置曲线分析一下，或者自己的速度反馈曲线看看，有什么不同。

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guzhang

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