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回复：跪求d435应用例程或实例程序！特别是轨迹插补和pid控制方面的

郭文光

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论坛等级：新手

注册时间：2004-04-03

普通如何晋级?

发布于 2012-05-24 16:52:10

1楼

轨迹插补使用PATH功能块，可以建立一个2维数组，内部包含你需要经过的路径，可以是直线插补点。或者使用圆弧插补的参数。然后使用PATH的功能块就可以执行了。但是需要提前在轴配置内选择路径选项，然后选择工艺轴X或者Y的插补轴的名称。PID可以自己写一个。

知其道，用其妙。

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guzhang

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