如果您要求的是：每次达到“上限电压”时，输出的控制电压由0V逐渐升高（速率自动调整），最大为10V，当达到“下限”时输出复位为0V；再次达到“上限电压”时输出的控制电压由0V逐渐升高（速率自动调整），.....周而复始的循环工作。
在做这个（4楼的附件）程序时原本想使用“模拟量斜坡函数发生器”，但是，此功能块的“变化速率”（斜率）参数不能“引用”其它功能块的数据。否则，这也是一个很不错的方案。后来就采用了 翼飞凌 的提议，用PI做了一个。
另外，也可以使用“计数器”取代PI功能块。即：再用一个“异步脉冲”，根据处理后的“斜率”数据，产生频率可调的脉冲，使用计数器计记录脉冲数（应增加最大计数值的限制），然后再使用一个“算术指令”将计数值转化为“模拟量”送出。也可以实现“平滑”调节。
由0V上升至10V最少需要多少时间？大家知道的信息越全面、准确，所给出提示的参考价值就会越大。