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回复：跪求d435应用例程或实例程序！特别是轨迹插补和pid控制方面的

soblue

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论坛等级：侠圣

注册时间：2010-03-01

普通如何晋级?

发布于 2012-05-24 17:46:14

2楼

有套DEMO 自己编个简单的试试就知道了没有FC105 106 换算需要自己根据函数来当然你可以做个功能块 PID块和FB41很像的一样的用法有些数据类型需要自己定义其他直接套就好了

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guzhang

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