L DB1.DBW0 电机编码器返回值 （6se70 参数 P734.4=k120） 有通讯程序，编码器为增量型
ITD
L W#16#8000
+D
AD DW#16#FFF
SLD 12
L DB1.DBW2 电机编码器返回值 （6se70 参数 P734.5=k120）
SRW 4
OD
L DW#16#FFFFFF
AD
T #Aact_DI

#Aact_DI 是编码器脉冲数码？ 这段程序改怎么解释啊