嗯。
不过，那本手册是对西门子驱动理论的“详解”。是分部分、分类别的详解；从电网电源、电气模块、电动机到EMC处理、控制方式“深入浅出”的详解。许多论坛上疑惑的问题、基础的问题、较深入的问题都能在里面找到答案。
因为它描述（详解）的是S120、G130、150（实际上并不仅对Sinamics系列）；对于MM4、G120仅是其中的一小部分，所以应该是“葵花宝典”啦。要是能把它翻译出来，可算作“精品”。
另外要说明的是：
原来的MM440 PID也是可以自整定滴。（P2350-P2355）
MM440的PID也是可以挪作它用的（如果本身不用的话）。
自由功能块的功能确实增加了不少，例如：看似还是4个或门，但其输入端由两个变成4个等等。