quote:以下是引用kdrjl在2012-05-24 20:25:46的发言:
楼主发的曲线我认为有问题。4条线的纵坐标还不一致,这怎么分析比较呢?特别是,转速的给定有正有负,而电流和转矩都是正的?这显然是有问题的。录播的方法或取坐标的方法有问题呀。这个怎么分析呢?
报告K侠,图中speedref是速度给定、NAct是转速实际值、currAct是电流实际值、TorqAct是转矩实际值,几个信号如果做成纵坐标一致的话,大的将近2000,小的只有10,估计这个图没法看,而且这几个信号只有速度给定和实际值可以公用纵坐标。 横坐标为时间轴。
报的故障经核实是7900.
另,经K侠提醒,我当时只注意正向速度给定那一段了,没注意到出来的负给定。不过,在电流1000不到的时候,转速已经变成负转速了,而给定仍然为正值,这个怎么解释?