quote:以下是引用yming在2012-05-25 23:49:13的发言:
嗯。
不过,那本手册是对西门子驱动理论的“详解”。是分部分、分类别的详解;从电网电源、电气模块、电动机到EMC处理、控制方式“深入浅出”的详解。许多论坛上疑惑的问题、基础的问题、较深入的问题都能在里面找到答案。
因为它描述(详解)的是S120、G130、150(实际上并不仅对Sinamics系列);对于MM4、G120仅是其中的一小部分,所以应该是“葵花宝典”啦。要是能把它翻译出来,可算作“精品”。
另外要说明的是:
原来的MM440 PID也是可以自整定滴。(P2350-P2355)
MM440的PID也是可以挪作它用的(如果本身不用的话)。
自由功能块的功能确实增加了不少,例如:看似还是4个或门,但其输入端由两个变成4个等等。
MM440的PID输出可以连到转矩输入或转矩限幅那吗?n年以前我尝试过,不行,问过西门子和你呀,都说不行,必须连到给定值通道上,而且是转速调节器的输入,不能往后面挂。于是放弃了用MM440做内置的扭矩闭环控制,只能外置一个闭环扭矩控制,由模拟量输入2进装置对扭矩作控制。现在行了吗?什么时候行的?