版本1.0可BiCo的不多。V2.0 就有了，而且我测试过，它的PID是可以独立使用的。
P1503（转矩给定）=2294（PID的实际输出），P1501其实也和P701那种一样，是个"快捷键"。
命令、给定都走DP/USS时，IO板上的模拟输入/输出大都没啥用。就可以利用它们和内部的PID功能。新的G120-2就是取消了P701-P708，可自己任意BiCo。
甚至我有的时候，拿个小小的220V的Size A的MM440插个编码器+BOP就当临时现场测速使用（原G120的CU更方便）。
嗯，这几天抽空，在解决一个转矩控制的问题。以前使用可编程电压模式。效果还是不太好（不理想）。最后下决心测试了一下P1300=19（独立电压控制），很有心得。MM440真是好用（要得益于西门子的开放，以前怎么就没关注P1300=19呢？ ）。
就是做出在几个固定转矩负载下，5-45Hz输出时，不过流的，堵转临界点的电压给定曲线。