回复：802DSL手轮停止摇动，但是伺服轴还在运动，该如何处理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：802DSL手轮停止摇动，但是伺服轴还在运动，该如何处理？

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白金如何晋级?

发布于 2012-05-28 10:17:49

8楼

quote:以下是引用blue_joyce在2012-05-22 09:56:46的发言：
11346说明:
0: 手轮定义是速度定义。当手轮停止时，轴将以最短的位移减速。
1: 手轮定义是行程定义。脉冲不会丢失。由于有最大允许速度极限，因此轴运行时必须遵守。
2: 和值=0 具有相同作用，但是当手轮停止时需要更长的减速位移。
3: 和值=1 具有相同作用，但是当手轮停止时需要更长的减速位移。

设定为2 即可

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guzhang

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