联轴器是一个机械问题， 联轴器的找正很重要，电动机（包括伺服电机）和类似丝杠的从动端的联接，几乎都要用到；连轴器的连接方式有很多种，总的来说分为硬联结和软联结。
可以这样理解：硬连接，也指刚性连接。联轴器自身无弹性，联轴器的材料可用刚性材料做成的，比如:钢，铁，尼龙棒料等之类的；硬连接通常对被联结件的同轴度要求较高，而软连结允许有一定的偏心，偏心量具体要看联轴器的类型而定。
软连接，联轴器自身有弹性。联轴器材料可以是波纹管、金属膜片、链条式、弹簧螺旋式等做成的。
提问中提到的加橡皮垫应是为了缓冲，否则震动和噪音较大，并且联轴器容易损坏。要说明的是：硬连接一般都加缓冲垫，但缓冲垫往往有能量损失，配合精度也会有所降低，高精度的连接不加缓冲垫.
正因为刚性联轴器对于两轴间同心度的要求非常高。故软（弹性、柔性）联轴器被广泛地使用。一般弹性联轴器的分类为：橡胶式联轴器、金属性联轴器。常用的有：波纹管、金属膜片、链条式、弹簧螺旋式、梅花垫式、香蕉树脂、轮胎式、弹性柱销式、永磁式、万向式等等。
曾有人反映在一种水泵上用六角形的橡胶式联轴器，损坏很厉害，据说好像2周就要换一个；分析为，那可能是橡胶垫不合适(间隙太大了)或是质量不过关。注: 橡胶式连轴器不推荐用于频繁启动的场合。
当然，若想了解的更详细，不妨查阅一下机械设计手册第二卷，有联轴器的分类，特点，应用，计算和性能，参数和尺寸