发布于 2012-05-28 14:23:31
33楼
更正自己的发言, 方案五是:从机以主机的速度给定作为基准。
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自己的理解: 轧机主传动的转矩动态响应要求较高, 上工作辊和下工作辊的速度同步以及出力平衡, 影响着钢板的厚度均匀和板形平直。所以, 在从机的Simotion D445采集主机的电流信号和自己的电流信号进行差值比较-----PID调节,PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。直接取电流信号来控制, 调节来得快!