首先感谢Robert 211大侠、K侠的解答，我想补充说明以下几点情况：
1、p1300=20这项我们当时没有试，最近也没再出现这个故障，所以下次出问题的时候，再试试。
2、我们这个电机其实是一台轧机电机，带的负载在启动的时候是没有什么变化的，也不会出现有什么负载带着轧机电机动的情况，除非在轧钢的过程中负载才会有变化。
3、P1300=21时，低速锁定的限制我们没试过，同1。

to K侠：
1、我所上传的图形只不过是把坐标比例自适应画面了而已，转矩、电流的实际信号都在图上标示的很清楚，实际采回来的值的确是没有负值的，如果有的话，图片的标尺会自己变到负值的。
2、如果像K侠那么说的话，那得相当大的一张图才能看出变化来，我上传的图时序没有问题，只不过是纵坐标不一样而已。
3、转速设定值-100%倒是有些问题，他这个转速不是-100%。我现在也没搞明白启动的时候为什么会出现负的速度给定。但是 K侠 可以看看前面一部分，这个系统的速度给定应该在700转以上，但是为什么只运转到不到10转实际转速突然变负值了呢。
4、这个电机是能够正反转的，所以，转矩电流不会限制负值的。