回复：欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

何其若

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-28 23:10:11

35楼

quote:以下是引用jacky_andy在2012-04-18 16:31:38的发言：
方案一：主机为速度控制，从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值, 直接传递给从机作为其力矩给定, 无速度限幅。
( 备注: 为了避免飞车现象，当从机的硬轴连接断裂时，应及时转化为速度控制; 或者使用自由功能块, 如果从机与主机的速度差超过限值+延时, 从机OFF2停机。)
这个在参数中是如何实现的呢？如何知道从机的硬轴连接断裂？

好像还有种说法是防止速度饱和，这个主要是干什么用的呢？

我觉得可以通过检测速度变化率dV/dt来判断。响应可以比较及时一点。

不要随便，要坚强．

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guzhang

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