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回复：CPU从stop到run模式怎么编程？急

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2012-05-30 18:37:56

2楼

只能停不能启动，一般来说紧急停止只是不再扫描一部分或者全部程序（跳过这些程序），cpu还是一直在运行的。按照你的要求应该是急停后或启动的时候应该是先初始化设备的状态位，然后再从头开始运行。举一个简单的例子，比如统计当前设备运行的时间，那么只要在中断中用一个变量来累计，通过累计的数*中断周期就是运行时间了。那么急停后这个运行时间并没有被清零。所以在此启动的时候你只要在启动按钮的上升沿动作中把这个累计值清零就可以了。下一个扫描周期判断不到这个上升沿了，就不会再清零而是正常累积了。你要复位的这些东西都可以放在上升沿判断中来做。

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guzhang

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