首先再次感谢各位的关注。
沧浪子你好，请问你需要哪部分的细节？是硬件连接还是软件配置，或者参数设定？
我这套系统本身有两套PLC系统，利用200加277模块和300实现DP通讯，同时300与各传动装置（6RA70和MM440）之间也采用DP通讯，再将200与各传动装置建立USS通讯。这里我帖子可能说的比较模糊，在正常使用时USS总线只读不写，DP总线读写均有；DP总线故障时USS总线读写均有，DP总线停止读写，这时候的USS总线接管DP总线的控制，速度与控制字及工艺设定等均无缝接管。这里有一个前提，必须在驱动装置内部设定两套参数一配合两种总线的控制，并在故障时实现自动切换。
还有需要了解的请说明。