可以使用"Signal Filter" 功能块为"PID_Compact" 功能块提供一个安全的输出。当有出现非法值时，"Signal Filter"功能块会把 "PID_Compact" 切换到手动模式， 并用"Replace Output"作为其输出值来取代未激活模式。当重新接收到有效值时，"PID_Compact" 会切换回自动模式。 "SignalFiIlter" 的"ERROR"位作为错误状况的指示将会告知用户程序"PID_Compact"功能受到影响。外部故障（比如断线和短路）是导致这种错误的部分原因。

参见：
《当 PLC 控制器断电再上电或者出现非法值时，如何防止 S7-1200 PID 紧凑型控制器出现未激活状态？》
https://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/46163827?func=ll&objId=46163827&objAction=csView&nodeid0=34612486&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&load=content&csQuery0=pid&subtype=130000